L’Occident se passionne désormais pour le Yoga. Cette popularité s’accompagne d’une déformation croissante. Le yoga de consommation courante qui nous est souvent proposé n’est rien d’autre qu’une gymnastique de bonne santé, au demeurant fort éloignée de ce qu’est originellement et clans sa complétude le véritable Yoga. Cette oeuvre permet de replacer les concepts fondateurs du Yoga et de mieux les comprendre en élargissant l’étendue et la profondeur de cette pratique.