Traité consacré au Hatha Yoga mettant en avant les pratiques permettant la libération spirituelle. Les techniques d’Asanas (postures), de Pranayama (rassemblement des souffles) et de Mudras (position des mains redirigeant les énergies) qui permettent d’apprendre à maîtriser les énergies du corps et de l’esprit y sont décrites.