Les Yogas Sutras de Patanjali constitue un recueil de 195 aphorismes organisés en 4 chapitres, les padas.  Le premier est le Samadhi pada, chapitre de la concentration qui conduit à la contemplation. Le second, Sadhana pada, est celui dédié à la pratique spirituelle en abordant notamment le kriyā yoga et le Yoga des huit membres, l’astanga Yoga. Vibhuti pāda, le troisième, est le chapitre consacrés aux pouvoirs. Le dernier chapitre est nommé Kaivalya pada, il explicite la libération.

L’objectif de ces phrases brèves est de favoriser la possibilité d’apprendre par coeur les sutras. Avant la rédaction, ces aphorismes devaient déjà exister par la transmission orale.

L’oeuvre des Yoga Sutras de Patanjali est un recueil incontournable pour tous les pratiquants de Yoga souhaitant aller plus loin que la pratique purement physique.