L’étymologie du mot Yoga est Yuj qui signifie unir en sanskrit. Cela implique l’intégration de tous les aspects de l’individu : le corps avec l’esprit et l’esprit avec l’âme. Le Yoga est considéré comme un moyen pour tout pratiquant d’être en harmonie avec lui-même, les autres, son environnement et l’Univers.
Le Yoga se fonde sur les notions philosophique datant pour les plus anciennes de -500 avant Jésus-Christ et sur les méthodes des textes classiques tels que les Upanishad, la Bhagavad Gita et les Yoga Sutra.
Cependant, les origines du Yoga proviennent de traditions orales beaucoup plus anciennes.
Ces pratiques sont arrivées en occident au milieu du XXème siècle lorsque de nombreux occidentaux sont partis à la découverte de l’Inde et en ont rapporté leurs apprentissages qu’ils ont commencé à dispenser à l’étranger.