Chakra signifie roue ou vortex en sanskrit. Les chakras sont des points de jonctions des canaux énergétiques, les nadis. Les trois principaux nadis, Ida, Pingala et Susumna relient les chakras entre eux tout comme le canal plus direct, merudanda au niveau de la colonne vertébrale.

Les premières mentions écrites aux chakras sont trouvées dans les Upanishad (Brahma Upanishad et le Yogatattva Upanishad).

7 chakras principaux parcourent le corps. Ils ont chacun des qualités, une énergie et une couleur qui leur est associée. Les chakras sont généralement représentés par des fleurs de lotus sur le devant du corps. Leurs racines, les padmas, sont situés le long de la colonne vertébrale jusque la base de la tête.