En Sanskrit, Mudra signifie sceau. C’est un geste symbolique généralement effectué grâce aux mains et aux doigts. Dans le cadre du Yoga, les Mudras sont généralement liés aux Pranayama et à la méditation en posture assise car ils ont une action sur la respiration et la circulation des énergies dans le corps. Ils permettent également une intériorisation plus grande.

Les différents Mudras sont décrits dans le livre Hatha Yoga Pradipika.